Podczas swoich licznych podróży, wykładów i seminariów John Gray często był proszony o napisanie książki dotyczącej wychowania dzieci. Po latach namysłu i gromadzenia doświadczeń stworzył oryginalny i skuteczny system, który nazwał wychowaniem pozytywnym, przydatny dla rodziców dzieci w każdym wieku - od niemowlęcia do nastolatka. Stwierdził, że dzieci nie trzeba motywować groźbą kary. Dużo łatwiej skłonić je do współpracy, wykorzystując nagrodę i ich naturalne pragnienie sprawiania rodzicom radości. W książce "Dzieci są z nieba" John Gray omawia aspekty pozytywnego wychowania, które pomagają w komunikacji między rodzicami i dziećmi.

[Zysk i S-ka, 2002]