Opowieści o wyczynach barona Münchhausena zostały zebrane i wydane drukiem po raz pierwszy (przez anonimowego autora) w roku 1781.

Münchhausen to postać historyczna: Niemiec Karl Friedrich Hieronymus, Freiherr von Münchhausen żył w latach 1720-1797. Znany był szeroko z tego, że lubił zabawiać swoje towarzystwo opowieściami o niesamowitych przygodach, jakie np. przeżył służąc w rosyjskim wojsku. Niemożliwe jest ustalenie, w jakiej części źródłem tych opowieści była własna fantazja barona, a ile czerpał on z ludowych podań czy baśni "przerabianych" i adaptowanych dowolnie przez dobrego gawędziarza, jakim z pewnością był.

Własną, już firmowaną nazwiskiem, wersję münchhausenowej blagi opublikował w 1785 r. Rudolf Erich Raspe, niemiecki bibliotekarz i pisarz, od dziesięciu lat pracujący wtedy na emigracji. Jego książka, napisana po angielsku i wydana w Londynie, nosiła tytuł "Baron Munchhausen's Narrative of his Marvellous Travels and Campaigns in Russia" lub "The Surprising Adventures of Baron Munchhausen".

Rok później książka Raspego została przetłumaczona na niemiecki (!), na nowo opracowana (upiększona, wzbogacona o nowe przygody itd.) przez niemieckiego poetę i pisarza Gottfrieda Augusta Bürgera, pt. "Wunderbare Reisen zu Wasser und zu Lande: Feldzüge und lustige Abenteuer des Freiherrn von Münchhausen", ukazała się z początku anonimowo. Rzecz o tyle zrozumiała, że - na przykładzie słynnego barona - niemiecka szlachta przedstawiona została w mało dla niej pochlebnym świetle: jako niezbyt zacne grono nierobów, blagierów, opojów i awanturników.

Publikacja szybko stała się bardzo popularna, zresztą nie tylko w Niemczech (z racji bardzo swobodnego podejścia do kwestii praw autorskich w owych czasach ukazało się około stu przeróżnych mutacji tego tytułu). Francuska edycja książki Bürgera, w tłumaczeniu Teofila Gautiera, opatrzona została wieloma ilustracjami wykonanymi przez cenionego rysownika i malarza Gustava Doré. Rysunki te zdobią większość późniejszych wydań "Przygód Münchhausena".