Akcja powieści obejmuje lata 1382-1386. Po śmierci króla Ludwika Andegaweńskiego koronę ma uzyskać, zgodnie z wcześniejszymi ustaleniami, jego najstarsza córka wraz z mężem. Tym ostatnim okazuje się Zygmunt Luksemburski. Niestety, jego buta, arogancja, pogarda dla polskiego rycerstwa i możnowładca powoduje silną opozycję panów polskich przeciw niemu. Po długich negocjacjach władczynią zostaje młodsza córka zmarłego króla - Jadwiga. Pozostaje problem wyboru męża dla niej. Jednocześnie na polską arenę polityczną wkracza książę Ziemowit IV Mazowiecki, zwany "Semko". Część możnowładztwa wielkopolskiego pod przywództwem Bartosza z Odolanowa jego pragnie bowiem widzieć na polskim tronie jako przyszłego króla. Lecz jego droga do korony nie będzie łatwa. Panowie małopolscy wkrótce występują z własnym kandydatem na monarchę i męża królowej Jadwigi. Jest nim Wielki Książę Litwy - Jagiełło...

Powieść wiernie obrazuje wycinek dziejów polskich, jakim był okres bezkrólewia po śmierci Ludwika Andegaweńskiego. Czytelnik obserwuje rywalizację o koronę pomiędzy Semkiem Mazowieckim a Jagiełłą, rywalizację pomiędzy możnowładztwem Małopolski i Wielkopolski, anarchię, niepokoje społeczne oraz wojnę domową, jakiej ofiarą pada wówczas Wielkopolska. Ponadto niebezpieczny sąsiad, Zakon Krzyżacki, nie ustaje w jątrzeniu, intrygowaniu, próbując zdestabilizować sytuację w Koronie Polskiej, aby samemu wyciągnąć korzyści z polskiej anarchii. Zakon wysyła na ziemie polskie swojego szpiega Bobrka, niezwykle podstępnego człowieka. Czy jego intrygi zakończą się powodzeniem, jaki będzie ich koniec, a jakie skutki? Jakie skutki będzie miała dla tytułowego bohatera próba zdobycia korony? W końcu, czy Państwo Polskie wyjdzie z zamętu obronna ręką? Odpowiedzi nie zdradzę, dla czytelnika będą one zaskakujące.

Czytelniczka91 w swojej recenzji tej książki pisze o niej w samych superlatywach. Podpisuję się pod jej stwierdzeniem. "Semko" to bez wątpienia jedna z najlepszych powieści cyklu "Dzieje Polski". Autor na ogół w zgodzie z faktami przedstawia dzieje naszego państwa w tym okresie. To doskonała lektura dla zapoznania się z dziejami naszego kraju. Szybka akcja, napięcie, nieoczekiwane zwroty akcji dodają atrakcyjności tej powieści i sprawiają, iż czytelnik z niecierpliwością czeka na ciąg dalszy i zakończenie. I to sprawia też, iż "Semko" pomimo objętości (ponad 500 stron) nie nudzi czytelnika. To naprawdę powieść warta polecenia.