Młody krzyżowiec, Wilfryd Ivanhoe, powraca z krucjaty do rodzinnej Anglii, szarpanej wewnętrznymi zatargami między Saksonami a Normanami i walką o tron, który książę Jan bez Ziemi próbuje odebrać swojemu bratu, królowi Ryszardowi Lwie Serce. Młody Sakson, wydziedziczony przez ojca z powodu miłości do lady Roweny i wplątany w wymierzoną przeciwko władcy, któremu pozostaje wierny, intrygę, za wszelką cenę będzie się starał bronić rycerskiego honoru. Na drodze staną mu jednak bezwzględni poplecznicy księcia Jana.