"Misja" to historia Rodriga Mendozy - awanturnika, łowcy niewolników, który po zabójstwie brata, chcąc odpokutować zbrodnię, zwraca się do Boga... Jest to również historia jezuitów, którzy w XVIII wieku w sercu paragwajskiej dżungli nie tylko nawracają Indian, lecz także wprowadzają ich w arkana rzemiosła i uczą muzyki. Pewnego dnia stają jednak przed dramatycznym wyborem: okazać posłuszeństwo wobec władz kościelnych - a więc porzucić Indian na pastwę dżungli i łowców niewolników - czy też walczyć i umrzeć za prawdę...

Według tej powieści Robert Bolt napisał scenariusz filmu pt. "Misja", który zdobył w 1986 r. Złotą Palmę na Festiwalu Filmowym w Cannes.