Chmielewski Henryk Jerzy (pseud. Papcio Chmiel) urodził się 7 czerwca 1923 roku w Warszawie. Gdy miał 20 lat, został żołnierzem Armii Krajowej o pseudonimie "Jupiter". Walczył w Powstaniu Warszawskim; w jego domu odbywały się tajne spotkania podziemia.

Po II wojnie światowej zamieszkał w Łodzi, gdzie przez kilka miesięcy pracował jako kreślarz w zakładach włókienniczych. Następnie powołano go do wojska.

W 1947 roku, po powrocie do cywila, pracował jako rysownik, początkowo w "Świecie Przygód", a następnie w "Świecie Młodych". Natomiast w latach 1950–1956 studiował na Akademii Sztuk Plastycznych w Warszawie na Wydziale Grafiki.

Pierwszy odcinek dzieła jego życia, czyli serii komiksów o przygodach Tytusa, Romka i A'Tomka, ukazał się w 1957 roku. W ciągu dekad ukazało się 31 jej części, a także kilka filmów z tymi bohaterami.

Od drugiej połowy lat 60., kiedy Tytus, Romek i A'Tomek pojawili się w książeczkach, przygody publikowane w piśmie coraz częściej stawały się fragmentami nowych albumów.

Pierwsza z serii książeczek została wypuszczona na rynek przez Wydawnictwo Harcerskie "Horyzonty" w 1966 r. Nosiła tytuł "Tytus zostaje harcerzem". Od razu zdobyła olbrzymią popularność, sprzedając się w łącznym nakładzie 660 rys. egzemplarzy. Podobnie było z następnymi tomami.

Na podstawie komiksów powstał pełnometrażowy film animowany "Tytus, Romek i A'Tomek wśród złodziei marzeń".
"Bardzo, bardzo smutna wiadomość... W nocy odszedł Henryk Jerzy Chmielewski znany jako Papcio Chmiel - artysta, twórca kultowych komiksów, Powstaniec Warszawski z 7. pułku piechoty "Garłuch". Miał 97 lat. Cześć jego pamięci!" - podało Muzeum Powstania Warszawskiego.